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北京中小学生观战WCBA总决赛 赛场成第二课堂

2019-08-26 16:18 来源:宜宾新闻网

  北京中小学生观战WCBA总决赛 赛场成第二课堂

  千赢平台-千赢登录系列赛的前两场,辽宁队的进攻遇到了极大的问题,分别只拿到了92分和87分,与常规赛的正常水准有很大差距。我们都很清楚他是有实力的。

北京时间3月19日,河北华夏幸福俱乐部在其官微发布消息,球队租借至塞尔维亚皮罗特队的小将李帅虎在周末的U19联赛中打入了一粒精彩的远射。赵睿本场奉献10中8的超高准星,尤其是三分球3中3弹无虚发,砍下21分6篮板4助攻的华丽数据,创造季后赛生涯最高得分纪录,同时距离生涯最高纪录仅差1分。

  苏若禹两罚一中,三节结束,深圳75比73领先。主教练亚尼斯表示,比赛打到今天,把思想上的准备工作做好更重要。

  当然了广东赢下了比赛对于广东的球迷来说可谓是非常开心,毕竟上个赛季被新疆压得喘不过气来而且在总决赛上还被横扫了,所以说在这轮的系列赛上广东几乎打的新疆毫无还手之力可谓是报了上赛季之愁,不过相对于广东的喜悦新疆则高兴不起来了,说白了在这一轮系列赛上新疆是真的打不过广东,就像昨天的比赛新疆的确是拼到了最后一口气,但是即便如此新疆依旧还是不能带走一场胜利。不得不说原本以为会咬得最紧的广东与新疆之间的对决,如今却呈现了一边倒的态势,而导致这个结果的最主要的原因就是斯隆的加盟激活了广东。

淘汰赛打上海,北京首钢也是因为休息太久,上来就输给了对手,但是他们连胜两场淘汰了上海,在外援使用上他一度也犯过错误,比如用索顿。

  在回归皇马一年之后,劳尔将正式从幕后回到前台。

  那时候,辽宁女排正是用的由王一梅主打的阵容,那时候作为王一梅对角的段放打得风生水起,甚至有能入选国家队的呼声。第二局辽宁25比21扳平。

  而后天晚上,他们就将迎战本次比赛的最强对手苏亚雷斯领衔的乌拉圭队。

  不得不说这两记大帽真可谓是把统治力一词释解的非常完美。今天上午,北京队再次来到赛场,球员们的情绪比较放松,但是训练依然紧张有序。

  萨林杰两罚全中,林志杰跳投得手,何忠勉三分命中,萨林杰封盖福特森,但刘铮再次三分得手,深圳队无奈请求暂停。

  亚博足彩_亚博导航今天,他们只是遗憾地输给了犹如天神下凡般的C罗。

  (篱笆)这记关键的中投,也彻底主导了比赛的走势,最终哈德森也带领辽宁队双加时险胜。

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一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-08-26 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

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